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装配机器人-智能制造技术在汽车整车及零部件制造领域均已开始普及应用:


装配机器人是柔性自动化装配系统的核心设备,由机器人操作机、控制器、末端执行器和传感系统组成。其中操作机的结构类型有水平关节型、直角坐标型、多关节型和圆柱坐标型等;控制器一般采用多CPU或多级计算机系统,实现运动控制和运动编程;末端执行器为适应不同的装配对象而设计成各种手爪和手腕等;传感系统用来获取装配机器人与环境和装配对象之间相互作用的信息。

汽车装配线的组成:
汽车装配线是由输送设备和专业设备构成的有机整体。人和机器的有效结合是汽车装配线的特点之一,在企业的工业生产中,装配线设备将输送系统、随行夹具和在线专机、检测设备连成一个有机的整体,充分体现着设备的灵活性。汽车装配线的发展趋势直接决定着汽车的生产效率。

汽车装配线的应用:
装配机器人主要应用于各种电器制造(包括家用电器,如电视机、录音机、洗衣机、电冰箱、吸尘器)、小型电机、汽车及其部件、计算机、玩具、机电产品及其组件的装配等方面。

1、智能制造技术逐渐进入整体工厂阶段

我国工业制造发展至今经历了“工业1.0—机械制造”、“工业2.0—流水线、批量生产,标准化”、“工业3.0—高度自动化,无人/少人化产”和“工业4.0—网络化生产,虚实融合”等阶段。从传统制造走向大规模个性化定制,由集中式控制向分散式增强型控制的基本模式的转变,要求建立一个高度灵活的个性化、数字化和高度一体化的产品与服务生产体系。汽车整车及零部件制造业要实现个性化产品的高效率、批量化生产,必需综合兼顾物料供应协同、工序协同、生产节拍协同、产品智能输送等诸多环节,围绕智能制造技术的一体化整厂设计是“智慧工厂”建设的必然选择,也是实现工业4.0的重要基础和保障。

2、智能自动化柔性生产技术

随着科学技术的发展,消费者以及社会对产品功能与质量的要求越来越高,产品更新换代的周期越来越短,产品的复杂程度也随之提高。为了提高制造业的柔性与效率,在保证产品质量的前提下,缩短产品生产周期、降低产品成本,智能自动化柔性生产线在行业内得到普及。智能自动化柔性生产系统由信息控制系统与制造装备单元组成,是能适应制造工件对象变换的自动化生产线。柔性生产线可以增强生产线的适应性,使生产线的布局更能适应消费需求的变化。

3、智能自动化系统控制软件技术和信息技术

智能自动化系统控制软件技术是实现智能化的核心所在,它利用信息技术,通过现场设备总线、现场控制总线、工业以太网、现场无线通讯、数据识别处理设备以及其他数据传输设备,将智能自动化装备的各个子系统连接起来,使生产流程进一步由自动化提升到智能化,使智能自动化生产线从本质上实现安全生产、柔性制造。

4、协作机器人的普及化

随着智能自动化生产线系统行业的持续发展与优化升级,关键环节的的协作机器人应用将得到进一步的提高。业内数据统计表明,近几年协作机器人的应用取得了爆发式的增长。这些新推出的协作机器人具有轻巧、廉价的特点,结合了先进的视觉技术,将为生产工作提供更多感知功能。


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